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　　分析图像中二维码的payload数据信息，根据预定的信息执行不同的指令。

　　运用RTAB算法将视觉与雷达融合，实现了机器人三维视觉建图和导航避障，支持全局重定位，自主定位。

　　系统预设多种AR图像通过配合棋盘格纸AR现实增强图像可实时呈现画面棋盘格纸上。